В США разработали систему для простого управления группой роботов

Контролировать одному оператору движение нескольких роботизированных устройств, непрерывно взаимодействующих друг с другом, кажется задачей весьма сложной, требующей опыта и сноровки. Специалисты Технологического института Джорджии, в свою очередь, предлагают альтернативный способ управления, который позволит в теории отдавать команду и наблюдать слаженное взаимодействие её исполнения уже не двух–трёх автоматизированных машин, а целого роя — сотен или даже тысяч — подобных механизмов.

В основе представленной американскими инженерами технологии лежит интеграция в каждое устройство специальных датчиков, позволяющих системе определять по уровню освещённости текущее местоположение состоящих в рое роботов, а затем, руководствуясь заложенным алгоритмом, самостоятельно выбирать оптимальную траекторию движения по ситуации. Однако общую задачу для механизированного роя по-прежнему ставит человек, а машины лишь находят оптимальный способ следования команде оператора с учётом позиционирования других представителей роботизированного коллектива.

Для передачи команд стае используются специальные прожекторы, луч от которых является указателем направления движения для роботов. Их сенсоры фиксируют яркость света, определяя уровень освещённости ближайших зон, после чего устройства автоматически группируются в правильную формацию. В каждом конкретном варианте построения все механизмы роя следуют друг за другом так, чтобы получать приблизительно одинаковое количество света с поправкой на занятую позицию.

Движение прожектора для перемещения луча, который задаёт направление роботизированному коллективу, осуществляется при помощи обычного планшетного компьютера с предустановленным программным обеспечением от авторов проекта. Описанный процесс наглядно продемонстрирован на видеоролике ниже:

Источник:

Вам это может понравиться...

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *